Pengurang apa yang boleh dilengkapi dengan motor stepper?

1. Sebab mengapa motor stepper dilengkapi dengan pengurang

Kekerapan pensuisan arus fasa stator dalam motor stepper, seperti menukar denyut input litar pemacu motor stepper untuk menggerakkannya pada kelajuan rendah. Apabila motor stepper berkelajuan rendah sedang menunggu arahan stepper, rotor berada dalam keadaan berhenti. Apabila melangkah pada kelajuan rendah, turun naik kelajuan akan menjadi ketara. Jika ia ditukar kepada operasi berkelajuan tinggi, masalah turun naik kelajuan boleh diselesaikan, tetapi tork tidak akan mencukupi. Kelajuan rendah akan menyebabkan turun naik tork, manakala kelajuan tinggi akan mengakibatkan tork yang tidak mencukupi, jadi pengurang diperlukan.

 2. Apakah pengurang yang biasa dilengkapi untuk motor stepper

Pengurang ialah komponen bebas yang terdiri daripada transmisi gear, transmisi cacing, dan transmisi cacing gear yang tertutup dalam cangkerang tegar. Ia biasanya digunakan sebagai peranti transmisi pengurangan antara pemacu asal dan mesin kerja, memainkan peranan dalam memadankan kelajuan dan menghantar tork antara pemacu asal dan mesin kerja atau penggerak;

Terdapat pelbagai jenis pengurang, yang boleh dibahagikan kepada pengurang gear, pengurang cacing, dan pengurang gear planet mengikut jenis transmisi; Mengikut peringkat transmisi yang berbeza, ia boleh dibahagikan kepada pengurang peringkat tunggal dan berbilang peringkat;

Mengikut bentuk gear, ia boleh dibahagikan kepada pengurang gear silinder, pengurang gear serong, dan pengurang gear silinder serong;

Mengikut susun atur penghantaran, ia boleh dibahagikan kepada pengurang tidak terlipat, pengurang aliran berpecah, dan pengurang sepaksi.

Pengurang yang dilengkapi dengan motor stepper termasuk pengurang planet, pengurang gear cacing, pengurang gear selari dan pengurang gear skru.

Apakah ketepatan pengurang planet motor stepper?

Ketepatan pengurang, juga dikenali sebagai kelegaan pulangan, dicapai dengan menetapkan hujung output dan memutarkannya mengikut arah jam dan lawan arah jam untuk menghasilkan tork terkadar +-2% tork pada hujung output. Apabila terdapat anjakan sudut kecil pada hujung input pengurang, anjakan sudut ini dipanggil kelegaan pulangan. Unitnya ialah "minit arka", iaitu satu per enam puluh darjah. Nilai kelegaan pulangan biasa merujuk kepada hujung output kotak gear.

Pengurang planet motor stepper mempunyai ciri-ciri ketegaran tinggi, ketepatan tinggi (sehingga 1 titik setiap peringkat), kecekapan penghantaran tinggi (97% -98% setiap peringkat), nisbah tork/isipadu yang tinggi, dan bebas penyelenggaraan.

Ketepatan penghantaran motor stepper tidak boleh dilaraskan, dan sudut operasi motor stepper ditentukan sepenuhnya oleh panjang langkah dan nombor denyut. Nombor denyut boleh dikira sepenuhnya, dan tiada konsep ketepatan dalam kuantiti digital. Satu langkah adalah satu langkah, dan langkah kedua adalah dua langkah.

Ketepatan yang dioptimumkan pada masa ini ialah ketepatan pelepasan pulangan gear bagi kotak gear pengurang planet:

1. Kaedah untuk melaraskan ketepatan gelendong:

Pelarasan ketepatan putaran gelendong pengurang planet secara amnya ditentukan oleh galas jika ralat pemesinan gelendong itu sendiri memenuhi keperluan.

Kunci untuk melaraskan ketepatan putaran gelendong adalah dengan melaraskan kelegaan galas. Mengekalkan kelegaan galas yang sesuai adalah penting untuk prestasi dan jangka hayat galas komponen gelendong.

Bagi galas gulung, apabila terdapat jurang yang besar, beban bukan sahaja akan tertumpu pada elemen gulung dalam arah daya, tetapi ia juga akan menyebabkan kepekatan tegasan yang serius pada sentuhan antara laluan perlumbaan dalam dan luar galas, memendekkan hayat galas, dan hanyut di garis tengah gelendong, yang mudah menyebabkan getaran komponen gelendong.

Oleh itu, pelarasan galas gulung mesti dimuatkan terlebih dahulu untuk menghasilkan sejumlah gangguan tertentu di dalam galas, sekali gus menghasilkan sejumlah ubah bentuk elastik pada sentuhan antara elemen gulung dan laluan lumba dalam dan luar, sekali gus meningkatkan kekakuan galas.

2. Kaedah pelarasan jurang:

Pengurang planet menghasilkan geseran semasa pergerakannya, menyebabkan perubahan dalam saiz, bentuk dan kualiti permukaan bahagian, serta haus dan lusuh, mengakibatkan peningkatan padanan jarak antara bahagian. Pada masa ini, kita perlu melaraskannya dalam julat yang munasabah untuk memastikan ketepatan pergerakan relatif antara bahagian.

3. Kaedah pampasan ralat:

Fenomena mengimbangi ralat bahagian-bahagian itu sendiri semasa tempoh operasi melalui pemasangan yang sesuai untuk memastikan ketepatan trajektori gerakan peralatan.

4. Kaedah pampasan yang komprehensif:

Gunakan alat yang dipasang pada pengurang itu sendiri untuk memastikan pemesinan telah diselaraskan dan dilaraskan dengan betul di meja kerja, untuk menghapuskan hasil komprehensif pelbagai ralat ketepatan.