Apakah pengurang yang boleh dilengkapi dengan motor stepper?

1. Sebab mengapa motor stepper dilengkapi dengan pengurang

Kekerapan menukar arus fasa stator dalam motor stepper, seperti menukar nadi input litar pemacu motor stepper untuk menjadikannya bergerak pada kelajuan rendah. Apabila motor stepper berkelajuan rendah sedang menunggu arahan stepper, rotor berada dalam keadaan berhenti. Apabila melangkah pada kelajuan rendah, turun naik kelajuan akan menjadi ketara. Jika ia ditukar kepada operasi berkelajuan tinggi, masalah turun naik kelajuan boleh diselesaikan, tetapi tork akan tidak mencukupi. Kelajuan rendah akan menyebabkan turun naik tork, manakala kelajuan tinggi akan mengakibatkan tork tidak mencukupi, jadi pengurang diperlukan.

 2. Apakah pengurang yang biasa dilengkapi untuk motor stepper

Pengurangan ialah komponen bebas yang terdiri daripada transmisi gear, transmisi cacing, dan transmisi cacing gear yang disertakan dalam cangkerang tegar. Ia biasanya digunakan sebagai peranti penghantaran pengurangan antara pemacu asal dan mesin yang berfungsi, memainkan peranan dalam memadankan kelajuan dan menghantar tork antara pemacu asal dan mesin atau penggerak yang berfungsi;

Terdapat pelbagai jenis pengurang, yang boleh dibahagikan kepada pengurang gear, pengurang cacing, dan pengurang gear planet mengikut jenis penghantaran; Mengikut peringkat penghantaran yang berbeza, ia boleh dibahagikan kepada pengurang satu peringkat dan pelbagai peringkat;

Mengikut bentuk gear, ia boleh dibahagikan kepada pengurang gear silinder, pengurang gear serong, dan pengurang gear silinder serong;

Mengikut susun atur penghantaran, ia boleh dibahagikan kepada pengurang terbentang, pengurang aliran berpecah, dan pengurang sepaksi.

Pengurang yang dilengkapi dengan motor pelangkah termasuk pengurang planet, pengurang gear cacing, pengurang gear selari dan pengurang gear skru.

Apakah ketepatan pengurang planet motor stepper?

Ketepatan pengurang, juga dikenali sebagai kelegaan pulangan, dicapai dengan menetapkan hujung keluaran dan memutarkannya mengikut arah jam dan lawan jam untuk menghasilkan tork terkadar +-2% tork pada hujung keluaran. Apabila terdapat anjakan sudut kecil pada hujung input pengurang, anjakan sudut ini dipanggil kelegaan kembali. Unitnya ialah "minit arka", iaitu satu per enam puluh darjah. Nilai kelegaan pulangan biasa merujuk kepada hujung keluaran kotak gear.

Pengurangan planet motor stepper mempunyai ciri-ciri ketegaran tinggi, ketepatan tinggi (sehingga 1 mata setiap peringkat), kecekapan penghantaran tinggi (97% -98% setiap peringkat), nisbah tork/isipadu yang tinggi, dan bebas penyelenggaraan.

Ketepatan penghantaran motor stepper tidak boleh dilaraskan, dan sudut kendalian motor stepper ditentukan sepenuhnya oleh panjang langkah dan nombor nadi. Nombor nadi boleh dikira sepenuhnya, dan tiada konsep ketepatan dalam kuantiti digital. Satu langkah adalah satu langkah, dan langkah kedua adalah dua langkah.

Ketepatan yang dioptimumkan pada masa ini ialah ketepatan pelepasan kembali gear kotak gear pengurang planet:

1. Kaedah untuk melaraskan ketepatan gelendong:

Pelarasan ketepatan putaran gelendong pengurang planet biasanya ditentukan oleh galas jika ralat pemesinan gelendong itu sendiri memenuhi keperluan.

Kunci untuk melaraskan ketepatan putaran gelendong ialah melaraskan kelegaan galas. Mengekalkan kelegaan galas yang sesuai adalah penting untuk prestasi dan hayat galas komponen gelendong.

Untuk galas rolling, apabila terdapat jurang yang besar, bukan sahaja beban akan menumpukan pada elemen rolling ke arah daya, tetapi ia juga akan menyebabkan kepekatan tegasan yang serius pada sentuhan antara raceways dalam dan luar galas, memendekkan hayat galas, dan hanyut garis tengah gelendong, yang mudah menyebabkan getaran komponen gelendong.

Oleh itu, pelarasan galas bergolek mesti dipramuat untuk menjana sejumlah gangguan di dalam galas, dengan itu menghasilkan sejumlah ubah bentuk elastik pada sentuhan antara elemen bergolek dan laluan perlumbaan dalam dan luar, dengan itu meningkatkan kekukuhan galas. .

2. Kaedah pelarasan jurang:

Pengurang planet menjana geseran semasa pergerakannya, menyebabkan perubahan dalam saiz, bentuk dan kualiti permukaan bahagian, serta haus dan lusuh, mengakibatkan peningkatan padanan kelegaan antara bahagian. Pada masa ini, kita perlu menyesuaikannya dalam julat yang munasabah untuk memastikan ketepatan pergerakan relatif antara bahagian.

3. Kaedah pampasan ralat:

Fenomena mengimbangi kesilapan bahagian itu sendiri semasa berjalan dalam tempoh melalui pemasangan yang sesuai untuk memastikan ketepatan trajektori gerakan peralatan.

4. Kaedah pampasan komprehensif:

Gunakan alat yang dipasang pada pengurang itu sendiri untuk memastikan bahawa pemesinan telah dilaraskan dan dilaraskan dengan betul pada meja kerja, untuk menghapuskan hasil komprehensif pelbagai ralat ketepatan.